Me ahorre las explicaciones teóricas y entre otras cosas el siguiente código aplica, uso de teclado y sus funciones especiales, rotaciones controladas por teclado del plano general, rotaciones y traslaciones de los objetos en si (las cuales también pueden ser activadas o desactivadas por teclado) ademas del uso de objetos 3D.
Bueno, no es la gran cosa pero aquí esta, las teclas de función y sus respectivos usos están en los comentarios del código:
Enlace código: soltierraluna.c
Y aquí dejo un video demostracion:
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